ESP32 ilə Masaüstü Robot Qolu Dəsti, 4-DOF, Yüksək Tork

$281.00 USD

$281.00 USD $281.00 USD

1/18

ESP32 ilə Masaüstü Robot Qolu Dəsti, 4-DOF, Yüksək Tork

$281.00 USD

$281.00 USD $281.00 USD

Vergilər daxildir.

Robotika Dəsti · ESP32 MCU · 4-DOF · Açıq Mənbə

Təhsil və Prototipləşdirmə üçün Proqramlaşdırıla Bilən Masaüstü Robot Qolu

Bu 4 dərəcə azadlığı olan robot qolu dəsti ESP32 mikro nəzarətçi və yüksək tork seriyalı magistral servolar ətrafında qurulub. İnkişaf etdiricilər, tələbələr və istehsalçılar üçün nəzərdə tutulub, 1 metr diametrli iş sahəsi, simsiz idarəetmə və xüsusi son effektorlar və mobil platforma inteqrasiyası üçün geniş genişləndirmə imkanları təklif edir.

4 DOF

Azadlıq Dərəcələri

0.5 kg

Daşıma Qabiliyyəti

1 m

İş Sahəsinin Diametri

ESP32

Əsas Nəzarətçi

850 g

Ümumi Çəki

ESP32 Simsiz İdarəetmə

Bortdakı ESP32 mikro nəzarətçisi Wi-Fi və Bluetooth daxil olmaqla çoxsaylı simsiz rabitə protokollarını dəstəkləyir. Bu, müxtəlif host kompüterlər və cihazlardan uzaqdan idarəetmə və proqramlaşdırma imkanı yaradır.

Yüksək Tork Seriyalı Magistral Servolar

Dəqiq oynaqlı hərəkət üçün yüksək tork seriyalı magistral servolarla təchiz olunub. 360° çoxistiqamətli baza və üç çevik oynaqlı geniş hərəkət diapazonu və daha böyük tork təmin edir.

Açıq Mənbə & Genişləndirilə Bilən

Nəzarət kodları və rabitə interfeysi sənədləri tam açıq mənbəlidir. Xüsusi Qol Sonu Alətləri (EoAT) üçün genişləndirmə lövhəsi daxildir və çoxsaylı dillərdə ikinci dərəcəli inkişafı dəstəkləyir.

Vizual Veb İdarəetmə İnterfeysi

Vizuallaşdırılmış koordinat nəzarət rejimi ilə istifadəçi dostu, platformalararası veb tətbiqi xüsusiyyətləri təqdim edir. Bu, proqramlaşdırmanı və əməliyyatı sadələşdirir və yeni başlayanlar üçün əlçatan edir.

ROS2 & Çox Protokol Uyğunluğu

ROS2 və müxtəlif host kompüterlərlə uyğundur. Mövcud robot sistemlərinə və iş axınlarına asan inteqrasiya üçün zəngin rabitə protokolları dəstini dəstəkləyir.

Yüngül & Portativ Dizayn

Yüngül quruluşla qurulub, ümumi qol çəkisi 850 qramdan azdır. Bu, müxtəlif mobil platformalara çevik quraşdırma və asan yerləşdirmə imkanı verir.

Texniki Xüsusiyyətlər

Model NömrəsiRoArm-M2-S

Azadlıq Dərəcələri4-DOF

Əsas NəzarətçiESP32 MCU

İş Sahəsinin Diametri1 metr

Daşıma Qabiliyyəti0.5 kq @ 0.5m

Ümumi Çəki< 850 q

Servo TipiYüksək Tork Seriyalı Magistral

RabitəWi-Fi, Bluetooth, Simli

UyğunluqROS2, Çoxsaylı Host PC-lər

Qablaşdırma Ölçüləri21.5 x 5.7 x 5.1 in

Əsas xüsusiyyətlər xülasəsi: RoArm-M2-S modeli, 4 dərəcə azadlıq, ESP32 nəzarətçi, 1m iş sahəsi, 0.5kq daşıma qabiliyyəti, 850q-dan az çəki, ROS2 uyğunluğu.