Kit Braccio Robotico da Tavolo con ESP32, 4-DOF, Servo

CHF 225.00

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Kit Braccio Robotico da Tavolo con ESP32, 4-DOF, Servo

CHF 225.00

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Imposte incluse.

Kit Robotica · MCU ESP32 · 4-DOF · Open-Source

Un Braccio Robotico da Tavolo Programmabile per Educazione e Prototipazione

Questo kit braccio robotico a 4 gradi di libertà è costruito attorno a un microcontrollore ESP32 e servomotori seriali ad alta coppia. Progettato per sviluppatori, studenti e maker, offre uno spazio di lavoro di 1 metro di diametro, controllo wireless e ampie capacità di espansione per utensili terminali personalizzati e integrazione con piattaforme mobili.

4 DOF

Gradi di Libertà

0.5 kg

Capacità di Carico

1 m

Diametro Spazio di Lavoro

ESP32

Controller Principale

850 g

Peso Totale

Controllo Wireless ESP32

Il microcontrollore ESP32 integrato supporta più protocolli di comunicazione wireless, inclusi Wi-Fi e Bluetooth. Ciò consente il controllo remoto e la programmazione da vari computer host e dispositivi.

Servomotori Seriali ad Alta Coppia

Dotato di servomotori seriali ad alta coppia per il movimento preciso delle articolazioni. La base omnidirezionale 360° e le tre articolazioni flessibili forniscono un'ampia gamma di movimento con maggiore coppia.

Open-Source ed Espandibile

I codici di controllo e i documenti dell'interfaccia di comunicazione sono completamente open-source. Include una piastra di espansione per utensili terminali personalizzati (EoAT) e supporta lo sviluppo secondario in più linguaggi.

Interfaccia di Controllo Web Visuale

Include un'applicazione web user-friendly e multipiattaforma con una modalità di controllo a coordinate visualizzata. Ciò semplifica la programmazione e l'operazione, rendendola accessibile ai principianti.

Compatibilità ROS2 e Multi-Protocollo

Compatibile con ROS2 e vari computer host. Supporta un ricco set di protocolli di comunicazione per una facile integrazione in sistemi robotici e flussi di lavoro esistenti.

Design Leggero e Portatile

Costruito con una struttura leggera, il peso totale del braccio è inferiore a 850 grammi. Ciò consente un montaggio flessibile su varie piattaforme mobili e un facile riposizionamento.

Specifiche Tecniche

Numero ModelloRoArm-M2-S

Gradi di Libertà4-DOF

Controller PrincipaleMCU ESP32

Diametro Spazio di Lavoro1 metro

Capacità di Carico0.5 kg @ 0.5m

Peso Totale< 850 g

Tipo ServomotoreSeriale ad Alta Coppia

ComunicazioneWi-Fi, Bluetooth, Cablata

CompatibilitàROS2, Multi PC Host

Dimensioni Imballo21.5 x 5.7 x 5.1 in

Riepilogo specifiche chiave: modello RoArm-M2-S, 4 gradi di libertà, controller ESP32, spazio di lavoro 1m, carico utile 0.5kg, peso inferiore a 850g, compatibile ROS2.

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