Kit de Bras Robotique de Bureau avec ESP32, 4-DDL,

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$281.00 USD
Prix promotionnel  $281.00 USD Prix régulier  $281.00 USD
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Taxes incluses.
Kit Robotique · Microcontrôleur ESP32 · 4-DDL · Open-Source

Un Bras Robotique de Bureau Programmable pour l'Éducation et le Prototypage

Ce kit de bras robotique à 4 degrés de liberté est construit autour d'un microcontrôleur ESP32 et de servomoteurs série à couple élevé. Conçu pour les développeurs, étudiants et makers, il offre un espace de travail d'un mètre de diamètre, un contrôle sans fil et des capacités d'extension étendues pour des effecteurs finaux personnalisés et une intégration sur plateforme mobile.

4 DOF
Degrés de Liberté
0.5 kg
Capacité de Charge Utile
1 m
Diamètre de l'Espace de Travail
ESP32
Contrôleur Principal
850 g
Poids Total
Contrôle Sans Fil ESP32
Le microcontrôleur ESP32 embarqué prend en charge plusieurs protocoles de communication sans fil, y compris le Wi-Fi et le Bluetooth. Cela permet un contrôle et une programmation à distance depuis divers ordinateurs hôtes et appareils.
Servomoteurs Série à Couple Élevé
Équipé de servomoteurs série à couple élevé pour un mouvement précis des articulations. La base omnidirectionnelle à 360° et les trois articulations flexibles offrent une large gamme de mouvements avec un couple supérieur.
Open-Source et Extensible
Les codes de contrôle et les documents d'interface de communication sont entièrement open-source. Inclut une plaque d'extension pour des Outils d'Extrémité de Bras (EoAT) personnalisés et prend en charge le développement secondaire dans plusieurs langages.
Interface de Contrôle Web Visuelle
Dispose d'une application web multiplateforme conviviale avec un mode de contrôle par coordonnées visualisées. Cela simplifie la programmation et l'opération, la rendant accessible aux débutants.
Compatibilité ROS2 et Multi-Protocoles
Compatible avec ROS2 et divers ordinateurs hôtes. Prend en charge un riche ensemble de protocoles de communication pour une intégration facile dans les systèmes et flux de travail robotiques existants.
Conception Légère et Portable
Construit avec une structure légère, le poids total du bras est inférieur à 850 grammes. Cela permet un montage flexible sur diverses plateformes mobiles et un repositionnement facile.
Spécifications Techniques
Numéro de ModèleRoArm-M2-S
Degrés de Liberté4-DOF
Contrôleur PrincipalESP32 MCU
Diamètre de l'Espace de Travail1 meter
Capacité de Charge Utile0.5 kg @ 0.5m
Poids Total< 850 g
Type de ServomoteurHigh-Torque Serial Bus
CommunicationWi-Fi, Bluetooth, Wired
CompatibilitéROS2, Multiple Host PCs
Dimensions du Colis21.5 x 5.7 x 5.1 in
Résumé des spécifications clés : modèle RoArm-M2-S, 4 degrés de liberté, contrôleur ESP32, espace de travail de 1 m, charge utile de 0,5 kg, poids inférieur à 850 g, compatible ROS2.
Informations de livraison

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Délais de livraison
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🇨🇦 Canada et Mexique : 4–7 jours ouvrables
🇦🇺 Australie et Japon : 7–14 jours ouvrables
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