{"product_id":"wireless-desktop-robotic-arm-kit-with-esp32","title":"Kit de Bras Robotique de Bureau avec ESP32, 4-DDL,","description":"\u003cstyle\u003e@import url('https:\/\/fonts.googleapis.com\/css2?family=DM+Sans:wght@300;400;500\u0026family=Syne:wght@600;700\u0026display=swap');*{box-sizing:border-box;margin:0;padding:0}body{background:#fff;color:#1a1a1a;font-family:'DM Sans',sans-serif;padding:2rem}.f-root{padding:2rem 0}.f-header{text-align:center;margin-bottom:2.5rem}.f-tag{display:inline-block;font-size:11px;letter-spacing:0.12em;text-transform:uppercase;font-weight:500;color:#534AB7;background:#EEEDFE;padding:5px 14px;border-radius:100px;margin-bottom:1rem}.f-title{font-family:'Syne',sans-serif;font-size:26px;font-weight:700;line-height:1.2;color:#1a1a1a;margin-bottom:0.5rem}.f-sub{font-size:14px;color:#666;max-width:560px;margin:0 auto;line-height:1.6}.f-stats{display:grid;grid-template-columns:repeat(auto-fit,minmax(120px,1fr));gap:10px;margin-bottom:12px}.f-stat{background:#f5f5f5;border:0.5px solid #e0e0e0;border-radius:10px;padding:0.9rem 1rem}.f-stat-value{font-family:'Syne',sans-serif;font-size:20px;font-weight:700;color:#1a1a1a;line-height:1}.f-stat-value span{font-size:12px;font-weight:500}.f-stat-label{font-size:11px;color:#666;line-height:1.4;margin-top:4px}.f-grid{display:grid;grid-template-columns:repeat(auto-fill,minmax(260px,1fr));gap:12px;margin-bottom:12px}.f-card{background:#fff;border:0.5px solid #e0e0e0;border-radius:14px;padding:1.25rem;display:flex;flex-direction:column;gap:10px}.f-icon{width:36px;height:36px;border-radius:10px;display:flex;align-items:center;justify-content:center;flex-shrink:0}.f-icon svg{width:18px;height:18px}.f-card-title{font-family:'Syne',sans-serif;font-size:14px;font-weight:700;color:#1a1a1a;line-height:1.3}.f-card-desc{font-size:13px;color:#666;line-height:1.6}.f-spec{background:#f5f5f5;border:0.5px solid #e0e0e0;border-radius:10px;padding:1rem 1.25rem;margin-bottom:12px}.f-spec-title{font-family:'Syne',sans-serif;font-size:12px;font-weight:700;color:#1a1a1a;text-transform:uppercase;letter-spacing:0.06em;margin-bottom:10px}.f-spec-grid{display:grid;grid-template-columns:repeat(auto-fill,minmax(200px,1fr));gap:8px}.f-spec-item{display:flex;flex-direction:column;gap:2px}.f-spec-key{font-size:11px;color:#999;font-weight:500}.f-spec-val{font-size:12px;color:#1a1a1a;font-weight:500}.f-note{background:#f5f5f5;border:0.5px solid #e0e0e0;border-radius:10px;padding:10px 16px;font-size:12px;color:#666;display:flex;align-items:center;gap:8px}\u003c\/style\u003e\n\u003cdiv class=\"f-root\"\u003e\n  \u003cdiv class=\"f-header\"\u003e\n    \u003cdiv class=\"f-tag\"\u003eKit Robotique · Microcontrôleur ESP32 · 4-DDL · Open-Source\u003c\/div\u003e\n    \u003ch2 class=\"f-title\"\u003eUn Bras Robotique de Bureau Programmable pour l'Éducation et le Prototypage\u003c\/h2\u003e\n    \u003cp class=\"f-sub\"\u003eCe kit de bras robotique à 4 degrés de liberté est construit autour d'un microcontrôleur ESP32 et de servomoteurs série à couple élevé. Conçu pour les développeurs, étudiants et makers, il offre un espace de travail d'un mètre de diamètre, un contrôle sans fil et des capacités d'extension étendues pour des effecteurs finaux personnalisés et une intégration sur plateforme mobile.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n  \u003cdiv class=\"f-stats\"\u003e\n    \u003cdiv class=\"f-stat\"\u003e\u003cdiv class=\"f-stat-value\"\u003e4 \u003cspan\u003eDOF\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"f-stat-label\"\u003eDegrés de Liberté\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\n    \u003cdiv class=\"f-stat\"\u003e\u003cdiv class=\"f-stat-value\"\u003e0.5 \u003cspan\u003ekg\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"f-stat-label\"\u003eCapacité de Charge Utile\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\n    \u003cdiv class=\"f-stat\"\u003e\u003cdiv class=\"f-stat-value\"\u003e1 \u003cspan\u003em\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"f-stat-label\"\u003eDiamètre de l'Espace de Travail\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\n    \u003cdiv class=\"f-stat\"\u003e\u003cdiv class=\"f-stat-value\"\u003eESP32\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"f-stat-label\"\u003eContrôleur Principal\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\n    \u003cdiv class=\"f-stat\"\u003e\u003cdiv class=\"f-stat-value\"\u003e850 \u003cspan\u003eg\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"f-stat-label\"\u003ePoids Total\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n  \u003cdiv class=\"f-grid\"\u003e\n    \u003cdiv class=\"f-card\"\u003e\n      \u003cdiv class=\"f-icon\" style=\"background:#E6F1FB;\"\u003e\u003csvg viewBox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"#185FA5\" stroke-width=\"1.8\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"\u003e\u003cpath d=\"M12 2L2 7l10 5 10-5-10-5zM2 17l10 5 10-5M2 12l10 5 10-5\"\/\u003e\u003c\/svg\u003e\u003c\/div\u003e\n      \u003cdiv class=\"f-card-title\"\u003eContrôle Sans Fil ESP32\u003c\/div\u003e\n      \u003cdiv class=\"f-card-desc\"\u003eLe microcontrôleur ESP32 embarqué prend en charge plusieurs protocoles de communication sans fil, y compris le Wi-Fi et le Bluetooth. Cela permet un contrôle et une programmation à distance depuis divers ordinateurs hôtes et appareils.\u003c\/div\u003e\n    \u003c\/div\u003e\n    \u003cdiv class=\"f-card\"\u003e\n      \u003cdiv class=\"f-icon\" style=\"background:#EEEDFE;\"\u003e\u003csvg viewBox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"#534AB7\" stroke-width=\"1.8\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"\u003e\u003cpath d=\"M12 22s8-4 8-10V5l-8-3-8 3v7c0 6 8 10 8 10z\"\/\u003e\u003c\/svg\u003e\u003c\/div\u003e\n      \u003cdiv class=\"f-card-title\"\u003eServomoteurs Série à Couple Élevé\u003c\/div\u003e\n      \u003cdiv class=\"f-card-desc\"\u003eÉquipé de servomoteurs série à couple élevé pour un mouvement précis des articulations. La base omnidirectionnelle à 360° et les trois articulations flexibles offrent une large gamme de mouvements avec un couple supérieur.\u003c\/div\u003e\n    \u003c\/div\u003e\n    \u003cdiv class=\"f-card\"\u003e\n      \u003cdiv class=\"f-icon\" style=\"background:#EAF3DE;\"\u003e\u003csvg viewBox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"#3B6D11\" stroke-width=\"1.8\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"\u003e\u003cpath d=\"M17 21v-2a4 4 0 0 0-4-4H5a4 4 0 0 0-4 4v2\"\/\u003e\u003ccircle cx=\"9\" cy=\"7\" r=\"4\"\/\u003e\u003cpath d=\"M23 21v-2a4 4 0 0 0-3-3.87\"\/\u003e\u003cpath d=\"M16 3.13a4 4 0 0 1 0 7.75\"\/\u003e\u003c\/svg\u003e\u003c\/div\u003e\n      \u003cdiv class=\"f-card-title\"\u003eOpen-Source et Extensible\u003c\/div\u003e\n      \u003cdiv class=\"f-card-desc\"\u003eLes codes de contrôle et les documents d'interface de communication sont entièrement open-source. Inclut une plaque d'extension pour des Outils d'Extrémité de Bras (EoAT) personnalisés et prend en charge le développement secondaire dans plusieurs langages.\u003c\/div\u003e\n    \u003c\/div\u003e\n    \u003cdiv class=\"f-card\"\u003e\n      \u003cdiv class=\"f-icon\" style=\"background:#FAEEDA;\"\u003e\u003csvg viewBox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"#854F0B\" stroke-width=\"1.8\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"\u003e\u003cpolyline points=\"22 12 18 12 15 21 9 3 6 12 2 12\"\/\u003e\u003c\/svg\u003e\u003c\/div\u003e\n      \u003cdiv class=\"f-card-title\"\u003eInterface de Contrôle Web Visuelle\u003c\/div\u003e\n      \u003cdiv class=\"f-card-desc\"\u003eDispose d'une application web multiplateforme conviviale avec un mode de contrôle par coordonnées visualisées. Cela simplifie la programmation et l'opération, la rendant accessible aux débutants.\u003c\/div\u003e\n    \u003c\/div\u003e\n    \u003cdiv class=\"f-card\"\u003e\n      \u003cdiv class=\"f-icon\" style=\"background:#FBEAF0;\"\u003e\u003csvg viewBox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"#993556\" stroke-width=\"1.8\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"\u003e\u003crect x=\"2\" y=\"3\" width=\"20\" height=\"14\" rx=\"2\" ry=\"2\"\/\u003e\u003cline x1=\"8\" y1=\"21\" x2=\"16\" y2=\"21\"\/\u003e\u003cline x1=\"12\" y1=\"17\" x2=\"12\" y2=\"21\"\/\u003e\u003c\/svg\u003e\u003c\/div\u003e\n      \u003cdiv class=\"f-card-title\"\u003eCompatibilité ROS2 et Multi-Protocoles\u003c\/div\u003e\n      \u003cdiv class=\"f-card-desc\"\u003eCompatible avec ROS2 et divers ordinateurs hôtes. Prend en charge un riche ensemble de protocoles de communication pour une intégration facile dans les systèmes et flux de travail robotiques existants.\u003c\/div\u003e\n    \u003c\/div\u003e\n    \u003cdiv class=\"f-card\"\u003e\n      \u003cdiv class=\"f-icon\" style=\"background:#FAECE7;\"\u003e\u003csvg viewBox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"#993C1D\" stroke-width=\"1.8\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"\u003e\u003ccircle cx=\"12\" cy=\"12\" r=\"10\"\/\u003e\u003cline x1=\"12\" y1=\"8\" x2=\"12\" y2=\"12\"\/\u003e\u003cline x1=\"12\" y1=\"16\" x2=\"12.01\" y2=\"16\"\/\u003e\u003c\/svg\u003e\u003c\/div\u003e\n      \u003cdiv class=\"f-card-title\"\u003eConception Légère et Portable\u003c\/div\u003e\n      \u003cdiv class=\"f-card-desc\"\u003eConstruit avec une structure légère, le poids total du bras est inférieur à 850 grammes. Cela permet un montage flexible sur diverses plateformes mobiles et un repositionnement facile.\u003c\/div\u003e\n    \u003c\/div\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n  \u003cdiv class=\"f-spec\"\u003e\n    \u003cdiv class=\"f-spec-title\"\u003eSpécifications Techniques\u003c\/div\u003e\n    \u003cdiv class=\"f-spec-grid\"\u003e\n      \u003cdiv class=\"f-spec-item\"\u003e\u003cspan class=\"f-spec-key\"\u003eNuméro de Modèle\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"f-spec-val\"\u003eRoArm-M2-S\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\n      \u003cdiv class=\"f-spec-item\"\u003e\u003cspan class=\"f-spec-key\"\u003eDegrés de Liberté\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"f-spec-val\"\u003e4-DOF\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\n      \u003cdiv class=\"f-spec-item\"\u003e\u003cspan class=\"f-spec-key\"\u003eContrôleur Principal\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"f-spec-val\"\u003eESP32 MCU\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\n      \u003cdiv class=\"f-spec-key\"\u003eDiamètre de l'Espace de Travail\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"f-spec-val\"\u003e1 meter\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\n      \u003cdiv class=\"f-spec-item\"\u003e\u003cspan class=\"f-spec-key\"\u003eCapacité de Charge Utile\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"f-spec-val\"\u003e0.5 kg @ 0.5m\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\n      \u003cdiv class=\"f-spec-item\"\u003e\u003cspan class=\"f-spec-key\"\u003ePoids Total\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"f-spec-val\"\u003e\u0026lt; 850 g\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\n      \u003cdiv class=\"f-spec-item\"\u003e\u003cspan class=\"f-spec-key\"\u003eType de Servomoteur\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"f-spec-val\"\u003eHigh-Torque Serial Bus\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\n      \u003cdiv class=\"f-spec-item\"\u003e\u003cspan class=\"f-spec-key\"\u003eCommunication\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"f-spec-val\"\u003eWi-Fi, Bluetooth, Wired\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\n      \u003cdiv class=\"f-spec-item\"\u003e\u003cspan class=\"f-spec-key\"\u003eCompatibilité\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"f-spec-val\"\u003eROS2, Multiple Host PCs\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\n      \u003cdiv class=\"f-spec-item\"\u003e\u003cspan class=\"f-spec-key\"\u003eDimensions du Colis\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"f-spec-val\"\u003e21.5 x 5.7 x 5.1 in\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\n    \u003c\/div\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n  \u003cdiv class=\"f-note\"\u003e\u003csvg width=\"14\" height=\"14\" viewBox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"\u003e\u003ccircle cx=\"12\" cy=\"12\" r=\"10\"\/\u003e\u003cline x1=\"12\" y1=\"8\" x2=\"12\" y2=\"12\"\/\u003e\u003cline x1=\"12\" y1=\"16\" x2=\"12.01\" y2=\"16\"\/\u003e\u003c\/svg\u003e\n    Résumé des spécifications clés : modèle RoArm-M2-S, 4 degrés de liberté, contrôleur ESP32, espace de travail de 1 m, charge utile de 0,5 kg, poids inférieur à 850 g, compatible ROS2.\n  \u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"waveshare","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56810907369849,"sku":"B0CMLNPH8V","price":281.0,"currency_code":"USD","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0975\/4853\/4137\/files\/31Q4dwIASIL.jpg?v=1772933317","url":"https:\/\/acerasoft.com\/fr\/products\/wireless-desktop-robotic-arm-kit-with-esp32","provider":"Acerasoft ","version":"1.0","type":"link"}