Kit de Brazo Robótico de Escritorio con ESP32, 4-GDL,

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$281.00 USD
Precio de oferta  $281.00 USD Precio habitual  $281.00 USD
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Kit de Brazo Robótico de Escritorio con ESP32, 4-GDL,
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Kit de Brazo Robótico de Escritorio con ESP32, 4-GDL,

$281.00 USD
Precio de oferta  $281.00 USD Precio habitual  $281.00 USD
Impuestos incluidos.
Kit de Robótica · MCU ESP32 · 4-GDL · Código Abierto

Un Brazo Robótico de Escritorio Programable para Educación y Prototipado

Este kit de brazo robótico de 4 grados de libertad está construido alrededor de un microcontrolador ESP32 y servos de bus serie de alto par. Diseñado para desarrolladores, estudiantes y makers, ofrece un espacio de trabajo de 1 metro de diámetro, control inalámbrico y amplias capacidades de expansión para efector final personalizado e integración con plataformas móviles.

4 DOF
Grados de Libertad
0.5 kg
Capacidad de Carga Útil
1 m
Diámetro del Espacio de Trabajo
ESP32
Controlador Principal
850 g
Peso Total
Control Inalámbrico ESP32
El microcontrolador ESP32 integrado admite múltiples protocolos de comunicación inalámbrica, incluyendo Wi-Fi y Bluetooth. Esto permite el control remoto y la programación desde varios ordenadores host y dispositivos.
Servos de Bus Serie de Alto Par
Equipado con servos de bus serie de alto par para un movimiento preciso de las articulaciones. La base omnidireccional de 360° y las tres articulaciones flexibles proporcionan un amplio rango de movimiento con mayor par.
Código Abierto y Expandible
Los códigos de control y los documentos de la interfaz de comunicación son completamente de código abierto. Incluye una placa de expansión para Herramientas de Extremo de Brazo (EoAT) personalizadas y admite desarrollo secundario en múltiples lenguajes.
Interfaz de Control Web Visual
Cuenta con una aplicación web multiplataforma y fácil de usar con un modo de control de coordenadas visualizado. Esto simplifica la programación y operación, haciéndolo accesible para principiantes.
Compatibilidad con ROS2 y Múltiples Protocolos
Compatible con ROS2 y varios ordenadores host. Admite un rico conjunto de protocolos de comunicación para una fácil integración en sistemas y flujos de trabajo robóticos existentes.
Diseño Ligero y Portátil
Construido con una estructura ligera, el peso total del brazo es inferior a 850 gramos. Esto permite un montaje flexible en varias plataformas móviles y un reposicionamiento fácil.
Especificaciones Técnicas
Número de ModeloRoArm-M2-S
Grados de Libertad4-DOF
Controlador PrincipalESP32 MCU
Diámetro del Espacio de Trabajo1 meter
Capacidad de Carga Útil0.5 kg @ 0.5m
Peso Total< 850 g
Tipo de ServoHigh-Torque Serial Bus
ComunicaciónWi-Fi, Bluetooth, Wired
CompatibilidadROS2, Multiple Host PCs
Dimensiones del Paquete21.5 x 5.7 x 5.1 in
Resumen de especificaciones clave: modelo RoArm-M2-S, 4 grados de libertad, controlador ESP32, espacio de trabajo de 1m, carga útil de 0.5kg, peso inferior a 850g, compatible con ROS2.
Información de envío

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