Desktop-Roboterarm-Kit mit ESP32, 4-DOF, Hochdrehmoment-Servo

$281.00 USD

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Desktop-Roboterarm-Kit mit ESP32, 4-DOF, Hochdrehmoment-Servo

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Inkl. Steuern.

Robotik-Kit · ESP32 MCU · 4-DOF · Open-Source

Ein programmierbarer Desktop-Roboterarm für Bildung und Prototyping

Dieses 4-Freiheitsgrade-Roboterarm-Kit basiert auf einem ESP32-Mikrocontroller und Hochdrehmoment-Serienbus-Servos. Entwickelt für Entwickler, Studenten und Maker bietet es einen 1-Meter-Durchmesser-Arbeitsbereich, drahtlose Steuerung und umfangreiche Erweiterungsmöglichkeiten für kundenspezifische Endeffektoren und mobile Plattformintegration.

4 DOF

Freiheitsgrade

0.5 kg

Traglast

1 m

Arbeitsbereich-Durchmesser

ESP32

Hauptcontroller

850 g

Gesamtgewicht

ESP32-Drahtlossteuerung

Der Onboard-ESP32-Mikrocontroller unterstützt mehrere drahtlose Kommunikationsprotokolle, einschließlich Wi-Fi und Bluetooth. Dies ermöglicht Fernsteuerung und Programmierung von verschiedenen Host-Computern und Geräten.

Hochdrehmoment-Serienbus-Servos

Ausgestattet mit Hochdrehmoment-Serienbus-Servos für präzise Gelenkbewegungen. Die 360°-omnidirektionale Basis und drei flexible Gelenke bieten einen großen Bewegungsbereich mit höherem Drehmoment.

Open-Source & Erweiterbar

Steuerungscodes und Kommunikationsschnittstellendokumente sind vollständig Open-Source. Enthält eine Erweiterungsplatte für kundenspezifische End-of-Arm-Tooling (EoAT) und unterstützt Sekundärentwicklung in mehreren Sprachen.

Visuelle Web-Steueroberfläche

Bietet eine benutzerfreundliche, plattformübergreifende Webanwendung mit einem visualisierten Koordinatensteuerungsmodus. Dies vereinfacht Programmierung und Bedienung und macht es für Anfänger zugänglich.

ROS2- & Multi-Protokoll-Kompatibilität

Kompatibel mit ROS2 und verschiedenen Host-Computern. Unterstützt eine reichhaltige Auswahl an Kommunikationsprotokollen für einfache Integration in bestehende Robotersysteme und Arbeitsabläufe.

Leichtes & Tragbares Design

Konstruiert mit einer leichten Struktur, das Gesamtarmgewicht liegt unter 850 Gramm. Dies ermöglicht flexible Montage auf verschiedenen mobilen Plattformen und einfaches Umpositionieren.

Technische Spezifikationen

ModellnummerRoArm-M2-S

Freiheitsgrade4-DOF

HauptcontrollerESP32 MCU

Arbeitsbereich-Durchmesser1 meter

Traglast0.5 kg @ 0.5m

Gesamtgewicht< 850 g

Servo-TypHigh-Torque Serial Bus

KommunikationWi-Fi, Bluetooth, Wired

KompatibilitätROS2, Multiple Host PCs

Paketabmessungen21.5 x 5.7 x 5.1 in

Zusammenfassung der wichtigsten Spezifikationen: RoArm-M2-S Modell, 4 Freiheitsgrade, ESP32-Controller, 1m Arbeitsbereich, 0,5kg Traglast, unter 850g Gewicht, ROS2-kompatibel.

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