7-DOF programmierbarer ROS-Roboterarm mit adaptivem Greifer für

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7-DOF programmierbarer ROS-Roboterarm mit adaptivem Greifer für

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Inkl. Steuern.

Robotik · 7-DOF-Arm · ROS-programmierbar · KI-Vision

Ein Desktop-Kollaborationsroboter für ROS-Entwicklung & KI-Lernen

Dieser 7-Achsen-UR-Typ-Roboterarm ist für Maschinenbauingenieure und Entwickler konzipiert, die mit dem Jetson Nano-Ökosystem arbeiten. Er integriert ROS, OpenCV und Python-Bibliotheken für Algorithmenentwicklung, Simulation und KI-Vision-Aufgaben wie Objekterkennung und -verfolgung.

7 DOF

Freiheitsgrade

4 GB

Jetson Nano RAM

Master-Steuerungen

ROS

Integrierte Umgebung

22.04 LTS

Ubuntu-Version

Multiplattform-Steuerung

Arbeitet mit drei Master-Steuerungsoptionen und integriert sich nahtlos mit Jetson Nano, Orin Nano Super und Orin NX Super. Basiert auf Ubuntu 22.04 für stabile Roboter-Algorithmenentwicklung und ROS-Simulationslernen.

UR-Typ-Mechanikdesign

Besitzt eine 7-Achsen-Kollaborationsstruktur mit größerer Flexibilität als herkömmliche Arme. Das glatte Gehäuse und der adaptive Greifer ermöglichen einen größeren, präziseren Bewegungsbereich für Millimeter-genaue Positionierung und sichere Mensch-Roboter-Kollaboration.

Programmierbares ROS-System

Nutzt das ursprüngliche Jetson Nano-Open-Source-Ökosystem mit umfangreichen Python-Treiberbibliotheken und einer integrierten ROS-Umgebung. Unterstützt mehrere Programmiersprachen und Software-Interaktionsmethoden für ein breites Spektrum an Robotikanwendungen.

KI-Vision & Erkennung

Ausgestattet mit Holzblöcken und Aufklebern, um Erkennungs-, Verfolgungs- und Greifaktionen durchzuführen. Nutzt KI zur Steuerung von Bewegung und Geschwindigkeit und demonstriert vollständig die KI-Typ-Merkmale des Roboterarms für Computer-Vision-Aufgaben.

Fernsteuerungsoptionen

Die meisten Funktionen sind über eine dedizierte Android-App bedienbar. Enthält einen USB-Gamecontroller für präzise Fernsteuerung und unterstützt die Online-Erstellung von Jupyter Lab-Seiten für Programmierung und Überwachung.

Entwicklungsumgebung

Konzipiert als ideales Entwicklungswerkzeug für den Bau und Betrieb von Robotern. Erkundet RoboFlow-Industrierobotersoftware und bietet umfangreiche Schnittstellen für schnellere Entwicklung in Roboter-Algorithmen- und Simulationsprojekten.

Technische Spezifikationen

Modelltyp7-DOF-Kollaborationsroboterarm

KompatibilitätJetson Nano 4GB, Orin Nano Super, Orin NX Super

BetriebssystemUbuntu 22.04 LTS

SteuerungssystemROS (Robot Operating System)

GreifertypAdaptiver Greifer

Vision-SystemOpenCV, KI-Objekterkennung

ProgrammierungPython, Mehrere Sprachen

FernsteuerungAndroid-App, USB-Gamecontroller

Zusammenfassung der Hauptspezifikationen: 7-DOF-UR-Typ-Roboterarm, kompatibel mit Jetson Nano 4GB/Orin-Boards, läuft unter Ubuntu 22.04 mit ROS, verfügt über adaptiven Greifer und KI-Vision über OpenCV.

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